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美学研究自动驾驶仪面临的挑战:如何判断行人的移动路线IT新闻_高鹰生殖中心

来源: 新华社
05:19:19

洛洛历险记全集第二部美学研究自动驾驶仪面临的挑战:如何判断行人的移动路线IT新闻

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    世界各地的科技公司和传统企业都在开发汽车驾驶技术,特斯拉甚至在整车中植入了大量的汽车驾驶技术。然而,据国外媒体最新消息,自动驾驶的普及还面临着一些技术障碍,其中之一就是如何判断道路上行人的行驶路线。据报道,美国大学的研究小组进行了研究。据外国媒体报道,美国密歇根大学的研究人员正在开发一种系统,教自动驾驶仪预测行人的运动。在道路上,当行人和自动驾驶车辆试图进入同一空间时,行人处于不利地位。此外,由于行人很容易分心,不能期望他们以自己的最佳利益行事,自动驾驶车辆将需要同时防御和保护驾驶。在一项由福特汽车公司(FordMotorCompany)支持并发表在《IEEE机器人与自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letter)上的研究中,密歇根州的工程师们把重点放在了复杂的城市交叉口的行人上。在本研究所描述的“生物力学刺激回归神经网络”中,系统记录了人体的运动轨迹。更简单地说,研究中的车辆观察到人们在繁忙的街角走动,并记录数据。该系统使用摄像机、激光雷达和GPS来捕捉停放在四个自动驾驶功能的车辆上的人体运动视频剪辑。”以前在这个领域的工作通常集中在静态图像上。密歇根大学机械工程助理教授RamVasudevan说:“这不是关于人们如何在三维空间中移动的问题。然而,如果这些车辆要在现实世界中运行和相互作用,我们需要确保我们对行人运动的预测与下一辆车的预测不一致。该系统分析了人的步态、身体的对称性和脚的位置,并考虑了许多其他因素来预测下一步的动作等。瓦苏德以一个熟悉的因素为例。”如果一个行人在玩他们的手机,你知道他们会分心,他们的姿势和他们正在看的地方告诉你很多关于注意力水平。它也告诉你很多关于他们下一步能做什么。没有一个系统是100%完美的,但是根据密歇根大学的研究人员,他们开发的神经网络系统已经超过了其他的预测技术。”密歇根大学海军建筑和海洋工程系副教授马修·约翰逊·罗伯逊说:“我们预测的中位翻译误差是每秒10厘米,6秒小于80厘米。”我们最好弄清楚一个人会在哪里。”

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      习近平参加福建代表团审议

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      在福建省沿海的闽东宁德地区,曾居住着这样一群人——他们世代连家带眷挤在一条船上生活,“上无片瓦,下无寸土”,他们就是连家船民。

    

    

      1988年6月,习近平赴任宁德地委书记,一上任,他就频频下到基层,不到3个月时间,走遍闽东贫困村镇,其中,连家船民困窘的生活给他留下了深刻的印象。

      1995年习近平任福建省省委副书记后,多次下基层调研连家船民的生活境遇;

      1997年,连家船民上岸问题被列为福建省脱贫的重要任务;

      1998年12月,习近平主持召开连家船民上岸定居现场会,专门研讨连家船民上岸定居政策,亲力亲为推动了连家船民上岸;  2000年,习近平前往下岐村考察连家船民搬迁上岸后的生活情况。

    

      到目前为止,福建宁德先后实施了两轮连家船民上岸定居工程,统一按照一户一宅60㎡无偿提供农村集体建设用地,共完成2.4万连家船民上岸定居工作,并通过发展近海、滩涂养殖等产业有了稳定可靠的收入。

    

    

      今年的“两会”,总书记再次关注连家船这个让他一直挂念着的群体。昔日的连家船已逐渐成为一道淡出的旧日图景,如今的连家船民已经踏上安居乐业之路。

    

    

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